盖勒普工业机器狗

概述

盖勒普工业机器狗系列：

工业机器狗是基于四足仿生运动架构的智能移动机器人平台，融合高动态平衡控制、多模态环境感知与边缘智能计算，能够在轮式机器人和履带式机器人难以通行的复杂地形中稳定作业。盖勒普机器狗源于宇树科技（Unitree）系列四足机器人平台深度定制开发，作为工业巡检、安防监控、应急救援等领域的革新性装备，承担着自主巡检、环境测绘、异常识别、物资运输、远程操控、数据采集六大核心职能，是实现"无人化、智能化、全天候"工业现场管理的关键移动节点。

产品系列总览：

1. RG-Std 标准巡检系列：

基于宇树Go2平台可用于通用工业巡检与数据采集，负载7kg~10kg，运动速度0~3.5m/s，续航2~4h

2. RG-Pro 专业工业系列：

基于宇树B1平台可用于重载工业作业与复杂地形，负载20kg~40kg，运动速度0~2.5m/s，续航4~5h

3. RG-Load 重载运输系列：

基于宇树B2平台可用于大负载物资运输与牵引，负载大于40kg，最大奔跑速度大于6m/s，续航大于5h

4. RG-Custom 定制开发系列：

基于宇树Aliengo平台，支持行业专用载荷与场景定制，超长续航，超大负载，丰富的外置接口

一、RG-Std 标准巡检系列 — 通用巡检，即插即用

适用于电力变电站、数据中心、工业园区、仓储物流、智能制造等。

核心功能

●自主导航巡检：宇树自研4D激光雷达+视觉SLAM，实现厘米级定位与全局路径规划

●AI视觉识别：集成边缘计算单元（Jetson Orin NX），本地运行缺陷检测/仪表识别/人员行为分析

●远程实时监控：4G/5G/WiFi回传高清视频与传感器数据，支持远程操控与语音对讲

●智能充电管理：低电量自动返航充电，可选配长续航版本

●巡检任务编排：可视化巡检路线编辑，支持定时任务、循环任务、触发任务

●巡检报告生成：在APP端自动生成巡检报告，异常自动标记并推送告警

典型应用场景

●数据中心机房巡检：机房间巡检，读取服务器指示灯、温湿度、漏水绳状态，巡检全覆盖，热点快速发现

●智能制造产线巡检：沿产线巡检，检测设备运行状态、产品堆积、人员违规，异常响应时间减少40%，管理透明

●仓储物流库区巡检：库区巡检，检测货物倒塌、温湿度异常，排查安全隐患，夜间无人值守

二、RG-Pro 专业工业系列 — 装载作业，复杂地形

适用于电力巡检、矿山隧道、港口码头、石油化工等。

核心功能

●大负载能力：持续行走负载20kg，站立负载80kg，可背负工业级检测设备

●全地形通过性：攀爬40°斜坡、20cm台阶等复杂地形

●IP68防护等级：防尘防水，适应工业粉尘与潮湿环境

●强化学习地形适应：实时感知地形变化，自适应调整步态与足端力，防滑防摔

典型应用场景

●冶金高温区域巡检：在轧机/高炉/转炉区域巡检，红外检测设备表面温度，设备寿命延长20%

●港口码头设备巡检：在码头堆场/岸桥巡检，检测轮胎吊/轨道吊/输送带状态，巡检效率提高50%，维持港口24小时运转

●石油化工装置巡检：炼化装置区巡检，检测反应釜/换热器/管道/阀门，高温高压区域无人进入，安全合规

三、RG-Load 重载运输系列 — 重载搬运，物流革新

适用于仓储物流、矿山物资运输、应急救援等。

核心功能

●百公斤级负载：持续行走负载40kg，极限牵引负载120kg

●驮背式运输设计：背部标准平台+绑带固定，可驮运料箱、工具包、救援物资

●跟随模式：视觉/ UWB跟随人员行走，自动避障，解放双手搬运

●斜坡与楼梯运输：负重状态下稳定攀爬楼梯与斜坡，重心自适应调整

●高可靠关节设计：自研关节电机，峰值扭矩360N·m，寿命>10,000小时                                                                                                                                                                                                                        

典型应用场景

●仓储货架间搬运：在货架间搬运料箱，适应窄通道与高低不平地面

●矿山井下物资运输：运送工具/备件至井下作业面，穿越轨道/水沟/斜坡，运输效率提高80%，人员负重减少60%

●应急救援物资投送：搬运药品/食品/通信设备至灾区，穿越废墟

四、RG-Custom 定制开发系列 — 行业专属，深度定制

适用于航空航天、海洋工程、特种行业等。

核心功能

●开放式硬件平台：允许使用者搭载自己的模块（如视觉相机、激光雷达、机械臂、GPS系统等）进行交互控制

●专用算法开发：带有板载PC并开放相应接口，强化学习/模仿学习开发专用运动策略与操作技能

●良好的开放性：支持C/C++、ROS等软件控制接口，允许读取各类传感器数据，可控制单个电机或单条腿运动

●通信与系统集成：定制通信协议，与客户现有SCADA/MES/安防系统深度集成

典型应用场景

●电力带电作业：定制绝缘外壳，执行高压线路巡检/异物清除/简单维护，带电作业人员安全，停电时间减少80%

●工业废料处理作业：污染废料转移，减少人员操作风险，废料处理安全

●水下探测：定制防水外壳，水下行走探测管道/电缆，探测范围扩展

五、综合选择指南

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