盖勒普工控机与工业控制硬件

概述

盖勒普工控机与工业控制硬件系列：

工控机与工业控制硬件是工业自动化系统的核心计算与控制单元，承担数据采集、逻辑控制、运动控制、视觉处理、边缘计算、人机交互六大核心职能。不同于商用计算机，工业控制硬件专为严苛工况设计，具备宽温运行、抗电磁干扰、防尘防潮、长期供货等特性，是连接现场设备与上层信息系统的关键枢纽。

产品系列总览：

1. 工控机系列

（1）IPC-Box箱式工控机系列：紧凑型无风扇工控机，具备低功耗、高性能特点

（2）IPC-Rack 机架式工控机系列：1U/2U/4U机架服务器，基于Intel、AMD、国产海光/飞腾平台，支持高性能计算

（3）IPC-Panel 工业平板系列：基于平板平台，满足日常便携移动的使用需求

2. 工业控制硬件系列

（1）IPC-Embedded 嵌入式计算模块系列：COM Express/SMARC核心板+载板，模块化可依载板设计扩展

（2）PLC-Std 标准PLC系列：模块化可编程逻辑控制器，实现实时控制

（3）PLC-Safe 安全PLC系列：安全型可编程逻辑控制器，基于双核锁步架构实现安全控制

（4）MC-Motion 运动控制系列： 多轴运动控制器或卡，支持高速实时控制

（5）IO-Remote 远程IO系列：分布式远程IO模块，基于 ARM Cortex-M0~M4 平台进行信号采集

（6）HMI-Ind 工业人机界面系列：触摸屏/按键面板，按键/触控实现图形交互

一、IPC-Box 箱式工控机系列 — 无风扇精确计算

适用于设备制造商OEM、机器视觉集成商、车载计算、户外智能终端等。

核心功能

●无风扇散热设计：全铝合金鳍片散热，无转动部件，免维护

●宽温宽压运行：-40℃~70℃工作温度，9~36V DC宽压输入，支持瞬态抑制与反接保护

●丰富工业接口：6~12个USB口、4~8个串口(RS232/422/485)、2~4个千兆网口，支持GPIO、CAN、Mini PCIe扩展

●多显示输出：HDMI/DP/VGA多路独立显示，支持三屏异显，分辨率最高4K60Hz

●无线扩展能力：预留M.2/mini PCIe槽位，支持4G/5G/WiFi 6/蓝牙模块即插即用

●存储可靠性：支持SATA/M.2 NVMe SSD存储，双重备份保障数据完整

典型应用场景

●机器视觉检测站：连接4~8路工业相机，运行视觉算法，检测产品缺陷/尺寸/条码，检测速度>100件/分钟，漏检率<0.1%

●AGV/AMR车载计算：作为AGV主控制器，连接激光雷达、相机、IMU，运行SLAM导航与路径规划，定位精度±10mm，7×24无故障运行

●半导体晶圆搬运：无风扇设计，控制真空机械手与晶圆对准机构，保证车间洁净度

二、IPC-Rack 机架式工控机系列 — 数据中心级工业算力

适用于工业数据中心、数字孪生平台、CAE仿真、半导体EDA、信创替代等。

核心功能

●高性能多核计算：Intel/AMD处理器，最大8核16线程，支持AVX-512指令集

●GPU加速计算：支持国内外各类算力卡

●大容量内存扩展：16个DDR4/DDR5插槽，满足仿真与大数据处理

●冗余电源与热插拔：冗余电源，热插拔风扇模组，在线维护不停机

●远程管理（IPMI）：独立BMC管理芯片，支持远程开关机、硬件健康监控

●国产信创平台：可基于海光C86/飞腾S5000/鲲鹏920平台，兼容麒麟/统信UOS/欧拉操作系统

典型应用场景

●工业数字孪生平台：运行Plant Simulation/Unity/Unreal引擎，实时渲染工厂，3D数字孪生设备实时映射，延迟<100ms

●半导体EDA仿真：运行芯片设计软件，大规模SPICE仿真与版图验证，仿真速度提升10倍，流片周期缩短

●AI预测维护大模型训练：多张 GPU卡并行训练视觉检测/预测维护大模型，模型迭代加速

●国产信创替代：海光/飞腾平台替代Intel，运行OA/ERP/数据库，自主可控，安全审查合规

三、IPC-Panel 工业平板系列 — 人机交互终端

适用于各行业智能制造终端应用场景等。

核心功能

●全平面电容触控：多点触控，支持手套操作，防刮擦屏幕

●高亮清晰显示：多种尺寸屏幕可选，自动亮度调节

●模块化接口扩展：后置I/O模块，可选配数字IO/RFID/条码扫描，灵活适配场景

●嵌入式安装方式：面板式/悬臂/立柱多种安装，支持全嵌入式、半嵌入式、开放式

典型应用场景

●MES产线工位终端：工位操作屏显示SOP作业指导、扫码报工、质量录入、安灯呼叫，实时报工

●智能仓储叉车终端：车载安装，显示库位导航、拣货清单、扫描确认，拣货效率增加30%，差错率<0.01%

●数控机床操作面板：替代传统按钮面板，图形化显示加工轨迹/刀具寿命/程序编辑，减少操作学习成本

●光伏逆变器本地监控：显示发电功率/效率/故障/环境监测，本地调试维护，无需携带笔记本

四、IPC-Embedded 嵌入式计算模块系列 — 灵活定制核心

适用于医疗设备OEM、机械装备、仪器仪表等。

核心功能

●标准模块化接口：COM Express Type 6/10、SMARC 2.1规范，兼容多家载板，降低定制风险

●长生命周期供货：核心板承诺5~10年供货周期，避免客户因芯片停产重新认证

●宽温级器件选型：工业级-40℃~85℃工作温度范围，宽温存储颗粒

●丰富载板生态：提供标准载板参考设计，支持定制开发专用载板

●低功耗设计：最低功耗小于5W，适合电池供电设备

典型应用场景

●工业CT扫描仪 ：x86核心板+FPGA载板，控制X射线源与探测器旋转采集

●激光切割机数控系统：核心板+运动控制载板，控制伺服驱动与激光器功率，切割精度±0.05mm，速度提升30%

●机器人关节驱动器：嵌入式模块集成MCU+预驱动+电源，关节体积减少40%

●工业手持终端：核心板+载板集成扫描/RFID/4G，Android系统，快速落地应用

●半导体晶圆探针台：高精度运动控制载板，连接压电陶瓷与光栅尺，探针定位精度±0.5μm，增加测试良率

五、PLC-Std 标准PLC系列 — 逻辑控制主力

适用于自动化系统集成商、OEM设备制造商、中小型产线改造等。

核心功能

●高速实时控制：循环扫描周期<1ms，支持1024点高速IO，满足包装、印刷等高速产线

●多协议主站能力：集成EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU主站，最多带64个从站

●运动控制功能：支持4~8轴PTP/CNC插补运动控制，脉冲输出最高4MHz

●编程软件生态：符合IEC 61131-3标准，支持LD/FBD/SFC/ST/IL五种编程语言

●数据上云能力：内置MQTT/OPC UA客户端，直接对接IIoT

●模块化扩展：本地最多16个IO扩展模块，总线最多可扩展至2048点

典型应用场景

●汽车焊装产线：控制数百台伺服焊枪、夹具、输送线，协调焊接时序，节拍时间<60s/台，焊接质量零缺陷

●锂电池卷绕机：控制张力/纠偏/卷针/切刀多轴同步，张力波动小于±3%电芯对齐度±0.3mm，容量一致性增加5%

●注塑机控制系统：控制开合模/射胶/保压/熔胶/顶出，优化成型周期成型周期缩短10%

●包装机械控制：控制送膜/制袋/充填/封口/切断，电子凸轮实现无轴传动换膜时间减少80%

●光伏组件层压机：控制加热/真空/加压/冷却时序，温度均匀性±1℃，提高组件良率，缩短层压周期

●橡胶密炼机控制：控制上顶栓/转子/卸料门，监测温度/压力/功率曲线，能耗减少10%

六、PLC-Safe 安全PLC系列 — 功能安全守护者

适用于汽车生产线、冲压机械、机器人协作等。

核心功能

●双核锁步架构：主CPU与校验CPU锁步运行，每周期比对运算结果，不一致立即安全停机

●SIL3/PLe认证：通过TÜV莱茵SIL3（IEC 61508）与PLe（ISO 13849）认证，适用于最高安全等级

●安全输入输出：安全DI带短路/断线检测，安全DO带强制导向继电器结构，触点熔焊检测

●安全通信协议：支持PROFIsafe、CIP Safety、FSoE（Fail Safe over EtherCAT）安全总线

●安全编程环境：独立安全编程软件，支持安全功能块

●诊断覆盖率>99%：全面自诊断机制，单点故障安全响应，诊断覆盖率符合SIL3要求

典型应用场景

●汽车冲压线安全：控制安全门/光幕/双手按钮/安全地毯，监控机械手区域入侵，人员进入即停机

●机器人协作单元：连接安全激光扫描仪/安全PLC/协作机器人，实现人机共存

●锂电池化学成分安全：监控化成柜温度/电压/电流异常，热失控快速响应

七、MC-Motion 运动控制系列 — 精密运动大脑

适用于半导体设备、数控机床、机器人、锂电设备、光伏设备、包装机械等。

核心功能

●多轴协同控制：支持多轴同步控制，轴间同步抖动<50ns

●高速脉冲输出：脉冲输出频率最高10MHz，支持正交编码器反馈

●G代码解析能力：内置CNC内核，支持标准G代码/M代码，可替代传统CNC系统

●视觉伺服融合：集成工业相机接口，支持视觉引导的随动定位

●半导体专用功能：晶圆搬运、光刻机台、探针台精密定位

典型应用场景

●半导体晶圆搬运：控制执行晶圆取放/对准/传送，晶圆破损率<0.001%

●光刻机工件台：多自由度精准定位，双频激光干涉仪闭环，定位精度±1nm

●锂电叠片机：控制隔膜放卷/极片裁切/叠片/热压，叠片效率提升

●光伏硅片切割：控制金刚线多轴同步，减少硅片厚度偏差

●CNC五轴加工中心：5轴联动插补，RTCP刀尖点跟随，加工叶轮/叶片/模具，加工效率提高30%

●激光切割随动控制：电容高度传感器实时跟踪板材起伏，切割头高度恒定±0.1mm     切割质量稳定，喷嘴损耗降低40%

●绕线机精密排线：控制主轴/排线轴/张力轴三轴同步，排线精度提高，电机性能提升

●点胶机轨迹控制：3轴/4轴联动点胶，胶量/速度/气压闭环，减少溢胶，胶量节省15%

●晶圆探针台定位：四轴精密定位，压电陶瓷微动台补偿，精度±0.1μm   

八、IO-Remote 远程IO系列 — 分布式信号采集

适用于大型分布式产线、物流仓储、船舶海工等。

核心功能

●多协议适配：支持EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP、CC-Link IE Field

●高密度IO配置：单模块32点数字IO或8通道模拟IO（16bit），单站最大512点

●IP67防护等级：全密封金属外壳，直接安装于设备现场，无需电控柜

●快速接线设计：弹簧端子/推入式端子，免工具接线

●诊断与热插拔：断线/短路诊断，支持运行中热插拔更换模块

典型应用场景

●汽车总装线分布式IO：工位级IO模块安装于设备旁，连接按钮/传感器/阀岛，EtherCAT总线汇聚，调试周期减少50%

●物流仓储堆垛机：模块安装于堆垛机行走/升降/货叉机构，采集限位/编码器/激光测距，稳定运行，故障率<0.1%

●风电塔筒底部IO：模块安装于塔底柜，连接振动/温度/转速/偏航传感器简化塔筒布线，缩短维护时间

九、HMI-Ind 工业人机界面系列 — 交互体验升级

适用于产线操作终端、设备操作面板等。

核心功能

●多尺寸高清显示：多种屏幕尺寸可选，真彩高清显示

●工业级触控技术：电阻屏与电容屏可选，表面防眩光处理

●数据记录与追溯：内置存储器，支持报警记录、操作日志、配方管理、审计追踪

典型应用场景

●产线MES操作终端：工位屏显示作业指导书、扫码报工、质量检验、设备点检，替代纸质单据

●数控机床操作面板：图形化显示加工轨迹/刀具寿命/程序编辑/仿真验证，减少操作学习成本

●智能仓储叉车终端：车载安装，显示库位导航/拣货清单/扫描确认/路径优化，拣货效率提升30%

十、综合选择指南

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