盖勒普工业机器人

概述

盖勒普工业机器人系列：

工业机器人是现代智能制造的核心执行单元，以高精度、高速度、高重复性的运动控制能力，替代或辅助人类完成焊接、搬运、装配、喷涂、检测等重复性、高强度、高精度或危险环境的作业任务。作为柔性制造系统的关键组成部分，工业机器人通过可编程的运动轨迹与末端执行器快换能力，实现多品种、小批量生产的快速切换，是制造业从劳动密集型向技术密集型转型的核心装备。

产品系列总览：

1. RB-Collab 协作机器人系列：

多轴协作机器人负载3kg~20kg，工作半径620mm~1700mm

2. RB-Compact 紧凑型机器人系列：

桌面/倒挂机器人负载3kg~10kg，工作半径540mm~1400mm

3. RB-Gen 通用型机器人系列：

多关节机器人负载6kg~50kg，工作半径1400mm~2600mm

4. RB-Heavy 重型机器人系列：

大负载机器人负载80kg~800kg，工作半径2400mm~4500mm

5. RB-Delta 并联机器人系列：

高速并联机器人（蜘蛛手）负载1kg~12kg，工作半径600mm~1600mm

6. RB-SCARA SCARA机器人系列：

平面关节机器人负载3kg~50kg，工作半径400mm~1200mm

一、RB-Collab 协作机器人系列 — 人机共融，安全协同

适用于 3C电子装配、汽车零部件、医疗器材、小批量多品种产线等。

核心功能

●力控安全碰撞检测：内置六维力矩传感器，碰撞力过大自动停止

●拖拽示教编程：手动拖拽机器人末端记录轨迹，快速完成复杂路径编程

●图形化编程界面：可视化编程，零代码背景，产线工人即可操作

●多机协同作业：支持4台协作机器人协同装配，自动避碰与任务分配

典型应用场景

●电子元件装配：力控插入电子元件，避免损坏精密结构，装配良率大幅提高

●医疗器械组装：协作机器人组装注射器/输液器，力控避免塑料件变形

●机床上下料：协作机器人从料盘取毛坯件放入CNC，加工后取出成品，提高机床利用率

●零部件拧紧：协作机器人携带智能电批，按顺序拧紧螺栓，提高扭矩精确度

二、RB-Compact 紧凑型机器人系列 — 体积紧凑，功能完善

适用于电子、半导体、医疗器械、自动化装配等空间受限场景。

核心功能

●紧凑结构设计：基座直径紧凑，可桌面安装、倒挂安装、嵌入安装

●高速度高精度：重复定位精度±0.02mm，满足精密装配

●一体化设计：控制器嵌入机器人基座，无需外部电柜，节省安装空间

●快速部署能力：安装调试时间短，适合临时产线与快速换型

典型应用场景

●电子元件测试：从测试夹具取放元件，连接测试探针，测试效率增加50%

●电子元器件插件：将电阻/电容/IC插入PCB对应孔位，插件速度提升40%

●小型铸件去毛刺：夹持铸件在固定刀具上完成去毛刺，力控保护刀具

●齿轮啮合检测：将齿轮对啮合运行，检测噪声与传动误差，检测效率提高60%，数据客观一致

三、RB-Gen 通用型机器人系列 — 六轴主力系列

适用于汽车制造、金属加工、物流搬运等其他制造场景。

核心功能

●六轴灵活运动：6种自由度灵活姿态，可绕障作业，适应复杂工件与紧凑工位

●高刚性轻量化臂体：碳纤维/铝合金复合臂体，刚性提升30%，重量减轻20%

●丰富工艺软件包：弧焊/点焊/搬运/码垛/打磨/喷涂/装配专用工艺包，一键调用

●离线编程仿真：支持离线编程，仿真验证后导入实机                                                                                                                                                                                                                                  

典型应用场景

●机加工中心上下料：从料框取毛坯放入加工中心，加工后取出清洗下线，机床利用率提升30%

●金属件打磨抛光：力控打磨头执行焊缝打磨/表面抛光，恒力恒速，保存打磨质量一致性

●汽车零部件压装：机器人携带压装头完成轴承/衬套压装，力-位移监控，压装精准合格

●电池电芯堆叠：机器人抓取正负极片与隔膜，按序堆叠成电芯，对齐精度±0.1mm，不良率减少50%

四、RB-Heavy 重型机器人系列 — 重型负载

适用于汽车整车、重型机械、铸造锻造、航空航天、大型构件加工等。

核心功能

●超大负载能力：可搬运汽车白车身、重型机械组件、大型铸件

●超大工作半径：覆盖大型工件全流程，减少工位数量

●高刚性重载结构：铸铁底座+加强臂体，重负载载高速不抖动

●力控打磨功能：六维力控打磨头，恒力控制接触力，大型铸件焊缝自动打磨

●双机协同搬运：两台重型机器人协同搬运超长/超宽工件，自动同步与防碰

典型应用场景

●发动机总成装配：机器人抓取发动机缸体/缸盖/曲轴，按序装配，装配精度±0.05mm

●大型铸件清理：力控打磨头执行大型铸件浇冒口切除与表面清理，清理效率提高50%

●风电轮毂机加工：机器人自动更换机加刀具，换刀时间缩短60%

●航空航天部件铆接：机器人执行飞机蒙皮自动钻铆，孔位精度±0.1mm，确保铆接一致性，延长部件寿命

五、RB-Delta 并联机器人系列 — 快速精准抓取

适用于医疗器械、电子装配、物流分拣等。

核心功能

●快速拾放能力：标准循环时间<0.5s，拾放频率最高200次/分钟

●轻量化并联结构：三/四臂并联结构，惯性小

●视觉引导动态抓取：集成2D/3D视觉，动态跟踪抓取，无需停止

●紧凑安装：顶部悬挂安装，占用空间小，适合空间紧凑的产线

●柔性强易换型：更换夹具与程序即可适应不同产品，换型时间短

典型应用场景

●电池电芯分拣：从测试线拾取电芯按容量/内阻分级放入料盒，分拣准确率95%

●小型零部件装配：拾取零件并完成卡扣/螺丝装配，装配节拍小于3秒

●电子元件装配：从料管/料带拾取电阻/电容，按序装配

六、RB-SCARA SCARA机器人系列 — 平面专用，高速精准

适用于电子装配、半导体、液晶面板、汽车零部件拧紧等。

核心功能

●平面高速运动：水平面内高速高精度，Z轴垂直插拔，标准循环<0.35s

●大惯量承载能力：水平臂可承载大惯量工件，适合电路板、液晶面板搬运

●低成本高性价比：结构简单，维护成本低，是平面装配/搬运的经济之选

●深度视觉集成：3D视觉，实现不规则工件精准定位与装配

●专用模组：用拧紧模组，扭矩精度±3%，自动寻孔与浮锁检测

典型应用场景

●电路板插件装配：将电阻/电容/连接器插入PCB对应孔位，插件速度提高50%，错插/漏插归零

●汽车零部件涂胶：执行零部件密封条涂胶，轨迹精度±0.2mm，涂胶量节省15%

●机械部件组装：抓取螺栓等旋紧紧固，扭矩控制±5%    ，旋紧一致性提升30%

●连接器端子插装：将端子按序插入连接器壳体，插装速度提升80%，避免端子变形

七、综合选择指南

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